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第六部分：装备供题
来源: | 作者:tianyihanjie | 发布时间: 2019-04-10 | 10019 次浏览 | 分享到:
8.机器人焊接规范可以调整的参数有（ A B C  ）。
A、焊接电流  B、焊接电压      C、焊接速度      D、干伸长度      E、摆动频率
四、填空题
1.（   机器人单体   ）是指机器人和焊接电源组合而成的设备。
2.（   焊接机器人系统   ）是指机器人、焊接电源和接口电路、外部装置的电气控制、工装夹具及周边配套设备的总称。
3.目前焊接机器人的寻位方式主要有接触传感、（   激光寻位    ）、视觉寻位。
4.焊接机器人系统目前最常见的布局形式有：Ⅰ型布局；（   H型布局    ）；八字型布局；水平回转双工位、三工位、四工位布局。
5.提高机器人焊接生产节拍的方法有：平滑等级从 4-10 进行变更；缩短程序中的（  起收弧时间   ）；确认程序，删除不必要的点；确认程序，把空走点尽可能变更为 PTP；确认负载参数，输入最适的负载参数；重新考虑焊接速度、空走速度。