第六部分:装备供题
	
	
		
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	作者:tianyihanjie
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	发布时间: 2019-04-10
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	天一焊接知识竞赛题目(天一装备)32题
一、判断题
1.机器人专指焊接机器人。( × )
2.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。( √ )
3.电弧传感的目的是对焊接过程中产生的位置偏差加以补正。(√ )	
	
	
		
			 	 		8.机器人焊接规范可以调整的参数有( A B C  )。 	
 	 		A、焊接电流  B、焊接电压      C、焊接速度      D、干伸长度      E、摆动频率 	
 	 		四、填空题 	
 	 		1.(   机器人单体   )是指机器人和焊接电源组合而成的设备。 	
 	 		2.(   焊接机器人系统   )是指机器人、焊接电源和接口电路、外部装置的电气控制、工装夹具及周边配套设备的总称。 	
 	 		3.目前焊接机器人的寻位方式主要有接触传感、(   激光寻位    )、视觉寻位。 	
 	 		4.焊接机器人系统目前最常见的布局形式有:Ⅰ型布局;(   H型布局    );八字型布局;水平回转双工位、三工位、四工位布局。 	
 	 		5.提高机器人焊接生产节拍的方法有:平滑等级从 4-10 进行变更;缩短程序中的(  起收弧时间   );确认程序,删除不必要的点;确认程序,把空走点尽可能变更为 PTP;确认负载参数,输入最适的负载参数;重新考虑焊接速度、空走速度。