第六部分:装备供题
来源:
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作者:tianyihanjie
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发布时间: 2019-04-10
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天一焊接知识竞赛题目(天一装备)32题
一、判断题
1.机器人专指焊接机器人。( × )
2.机器人属于高科技的机电一体化产品,在工厂生产环境下,受磁、电、光、振动、粉尘等影响,同时,机器人处于长时间、连续工作,会产生发热、磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。( √ )
3.电弧传感的目的是对焊接过程中产生的位置偏差加以补正。(√ )
8.机器人焊接规范可以调整的参数有( A B C )。
A、焊接电流 B、焊接电压 C、焊接速度 D、干伸长度 E、摆动频率
四、填空题
1.( 机器人单体 )是指机器人和焊接电源组合而成的设备。
2.( 焊接机器人系统 )是指机器人、焊接电源和接口电路、外部装置的电气控制、工装夹具及周边配套设备的总称。
3.目前焊接机器人的寻位方式主要有接触传感、( 激光寻位 )、视觉寻位。
4.焊接机器人系统目前最常见的布局形式有:Ⅰ型布局;( H型布局 );八字型布局;水平回转双工位、三工位、四工位布局。
5.提高机器人焊接生产节拍的方法有:平滑等级从 4-10 进行变更;缩短程序中的( 起收弧时间 );确认程序,删除不必要的点;确认程序,把空走点尽可能变更为 PTP;确认负载参数,输入最适的负载参数;重新考虑焊接速度、空走速度。