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第六部分：装备供题
来源: | 作者:tianyihanjie | 发布时间: 2019-04-10 | 10030 次浏览 | 分享到:
天一焊接知识竞赛题目（天一装备）32题

一、判断题
1.机器人专指焊接机器人。（ × ）
2.机器人属于高科技的机电一体化产品，在工厂生产环境下，受磁、电、光、振动、粉尘等影响，同时，机器人处于长时间、连续工作，会产生发热、磨损等变化，一些小问题可能会酿成大事故，影响整个生产。（ √ ）
3.电弧传感的目的是对焊接过程中产生的位置偏差加以补正。（√ ）
4.设定TCP点是为了保证机器人重复定位精度所采取的办法（ ×  ）。
5.导致机器人焊接缺陷的原因主要是由焊接电流不当引起的（× ）
6.机器人的示教再现方法不用移动机器人即可实现示教。（× ）
7.点焊机器人不需要做TCP。（ ×  ）
二：单选
1.机器人本体是指（ A  ）。
A、手臂部分        B、整个系统        C、控制部分        D、手臂和控制部分
2.进行机器人日常检查的主要目的是（ D  ）。
A、发现问题点  B、通知维修人员  C、保持外观整洁  D、及时发现问题、解决问题
3.松下TA1400机器人重复定位精度是（ A  ）。
A、0.08mm          B、0.05mm          C、0.06mm          D、0.1mm
4.机器人的TCP点是（  A ） 。
A、工具坐标原点  B、直角坐标原点  C、用户坐标原点  D、关节坐标原点
5.1Cr18Ni9 不锈钢和 Q235 低碳钢焊接时，选择（ C  ）焊条焊接才能获得满
意的焊缝质量。
A、E4303      B、E308—16     C、E309—15  D、E310—15
6.. 气孔在一般焊接接头中是（  C ）存在的缺陷。
A.允许        B.不允许        C.数量不多时允许
7.下列坡口形式比较容易加工的是（ A  ）。
A、Ｖ型       B、Ｕ型         C、双Ｕ型       D、Ｘ型
8.焊接接头冷弯试验目的是检查接头的（  B ）。
A.强度        B.塑性          C.韧性
9.英文缩写 “MIG”表示的含义是（ B  ）。
A、熔化极活性气体保护焊        B、熔化极惰性气体保护焊
C、非熔化极惰性气体保护焊      D、二氧化碳保护焊
10.送丝软管安装时，送丝软管尾端应到达（ D  ）位置。
A、焊枪尾部     B、前送丝轮位置  C、焊枪尾部露出10mm   D、焊枪尾部露出5mm
11.送丝软管安装时，送丝软管前端应到达（  A ）位置。
A、顶紧导电嘴                  B、与导电嘴保留5mm距离 
C、与导电嘴保留10mm距离       D、与导电嘴保留15mm距离
12.日系机器人控制箱的供电电压是交流（ B  ）。
A、三相220V      B、三相200V       C、三相380V       D、单相220V
三：多选
1.焊接机器人包括以下哪几部分（ ABCDF  ）。
A、机器人本体         B、机器人控制箱       C、机器人示教器  
D、机器人焊接电源     E、排烟系统           F、送丝装置
2.焊接速度快时（ ACE  ）。
A、熔深变浅           B、熔深变深           C、焊道变窄
D、焊道变宽           E、余高变高           F、不易形成焊瘤
3.导致接触传感产生误差的主要原因包括（ABCDE）。
A、焊丝干伸长的变动   B、焊丝弯曲程度的变动  C、焊丝尖端形状的变动 
D、焊丝产生磁性吸附铁粉       E、剪丝机构的不正确使用
4.焊接变位机和机器人两者之间的运动大体可分为、（ A E  ）。
A、 单独运行  B、翻转运行   C、旋转运行   D、变位运行    E、协调运行
5.在使用机器人焊接过程中，如果焊接轨迹发生了偏离，需要检查（ ABCDE  ）。
A、检查程序   B、原点       C、焊枪校正   D、工装定位    E、机器人精度
6.、弧焊机器人本体上可以安装（ ABC  ）。
A、焊枪       B、 送丝机     C、 安全支架  D、报警灯
7.焊接时，焊缝坡口钝边过大，坡口角度太小焊根未清理干净，间隙太小会造成（ A C  ）缺陷。
A、未焊透     B、凹坑         C、气孔      D、焊瘤
8.机器人焊接规范可以调整的参数有（ A B C  ）。
A、焊接电流  B、焊接电压      C、焊接速度      D、干伸长度      E、摆动频率
四、填空题
1.（   机器人单体   ）是指机器人和焊接电源组合而成的设备。
2.（   焊接机器人系统   ）是指机器人、焊接电源和接口电路、外部装置的电气控制、工装夹具及周边配套设备的总称。
3.目前焊接机器人的寻位方式主要有接触传感、（   激光寻位    ）、视觉寻位。
4.焊接机器人系统目前最常见的布局形式有：Ⅰ型布局；（   H型布局    ）；八字型布局；水平回转双工位、三工位、四工位布局。
5.提高机器人焊接生产节拍的方法有：平滑等级从 4-10 进行变更；缩短程序中的（  起收弧时间   ）；确认程序，删除不必要的点；确认程序，把空走点尽可能变更为 PTP；确认负载参数，输入最适的负载参数；重新考虑焊接速度、空走速度。